项目背景&客户课题

在全球制造体系内,汽车工业经历了100多年的发展,生产自动化水平已经渐趋成熟,但是在生产加工车间,内部物流自动化水平还相对较低,不利于适应当前柔性制造和智能制造生产需求。

该客户主要从事汽车铝合金精密压铸件的研发、生产及销售,拥有压铸行业先进、高效的设计理念,具备自主研发,精益化生产和管理能力。随着公司快速发展,传统的人力运输方式已经不能满足企业柔性化生产需求,亟需提升仓库与车间物流运输自动化与智能化水平。

仙知方案

根据现场车间情况,仙知机器人协助集成商通过基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车、可视化管理系统RoboGlue、多机调度系统RoboRoute及可视化操作软件Roboshop等在内的整套解决方案,帮助客户实现了仓库与车间的智能化物流。

用户现场主要有毛坯库、空料笼库、成品库、成品待检库和两个大型生产车间。仙知机器人通过可视化管理系统RoboGlue与用户的MES、WMS系统无缝对接,实现业务需求获取并下发给多机调度系统RoboRoute,调度系统指派基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车完成运输任务,助力客户实现了车间与仓库的智能化物流。



实施难点及对策

难点:

(1)现场空间狭窄,同时运行多台移动机器人容易引发碰撞、死锁等危险情况;

(2)现场环境变化大,仓库库位与产线工位较多,四个仓库区域累计有92个库位,需要智能的调度系统与信息管理系统。

对策:

(1)本次方案采用外形小巧、高效灵活的基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车保证运行顺畅;

(2)通过仙知可视化管理系统RoboGlue的库位管理功能建立虚拟库位与现场工位进行匹配,并与现场PLC进行互动,从而实现安全高效的物流运输。

给客户带来的价值

(1)用机器人替代人工搬运,降低人力成本的同时大幅度提高了物流运输效率;

(2)通过整套的智能物流解决方案,大大提升了物流运输信息化与智能化,有助于实现柔性制造。