项目背景&客户课题

对绝大多数制造企业而言,生产过程中往往需要将原料从仓库运输至产线,经过多道工序加工之后,再将成品从产线运回仓库。而企业仓库与产线之间、产线与产线之间的物流运输,还主要依靠人力或人力叉车解决。这种人力运输存在三方面的弊端。一是随着我国人口红利流失与劳动力成本不断攀升,企业用人成本增加;二是人力运输效率低下,并且不利于企业数字化发展;三是人力运输不仅出错率高,而且存在较大的安全隐患。

该客户是一家全球领先的汽车零部件制造商,在汽车排气、内饰、座椅、吸音等模块处于世界前三。在华东地区的某分公司,由于车间面积巨大,生产零部件的区域较为分散,成品加工后需要集中入库,原本的人力运输方式用人较多,而且效率低下,需要提升车间自动化水平。


仙知方案

根据现场情况,仙知机器人协助集成商实施了该项目,通过基于SRC的潜伏顶升移动机器人及可视化操作软件Roboshop、多机调度系统RoboRoute、可视化管理系统RoboGlue等在内的整套解决方案,助力该企业实现了仓库与产线之间的物流自动化。

用户现场共有6条生产线和8个库位,通过可视化管理系统RoboGlue对接用户的MES系统,进行业务订单管理和库位实时管理;由RoboGlue下发业务订单给多机调度系统RoboRoute,通过调度系统对基于SRC的潜伏顶升移动机器人进行最优任务分配和最优路径规划,完成产线与库位之间的物料运输。


实施难点及对策

难点

(1)车间面积巨大,现场环境变化大,可参照的点位少,激光定位导航的参照物少;

(2)用户没有库位管理系统。

对策

(1)通过可视化操作软件Roboshop进行地图构建时,减少对变化较大的点位参照;并对移动机器人运行路线区域进行限制使用,避免其他料架与货物在机器人运行通道堆积摆放。

(2)通过RoboGlue进行库位实时监控,保证运输顺畅进行。


给客户带来的价值

(1)无需对现场进行改造,全程使用激光SLAM导航,灵活解决了现场搬运需求,实现物流自动化的同时节约了大量劳动力,降低了企业生产成本;

(2)通过仙知可视化管理系统RoboGlue解决了用户库位管理的问题,大大提升了车间数字化与智能化水平。