项目背景&客户课题

对于一些大中型企业车间,都需要对半成品更换加工区域,而且考虑到车间运输空间有限,无法容纳叉车、液压车等搬运工具,只能通过人工搬运,导致人力成本高且效率低下。

该客户是一家大型国企,主要从事电子测量仪器、自动测试系统、元器件等产品的研发与制造,产品广泛应用于卫星、通信、导航、雷达、科研、教育等领域。在产品加工车间,需要对半成品频繁更换加工区域,通过人力运输会占用大量人力,并且容易出错,严重制约了企业的生产效率,急需提升车间物流自动化。


仙知方案

依据客户现场情况,仙知机器人协助集成商为该客户提供了基于SRC的潜伏顶升移动机器人及可视化操作软件Roboshop、多机调度系统RoboRoute、呼叫PDA等在内的整套解决方案。

车间共有四个生产区域,11个加工工位,每个工位都配有1台呼叫PDA,当某一工位有搬运需求时,通过手持PDA呼叫,调度系统便会调度最合适的一台机器人执行搬运任务。根据业务订单需求,每台机器人均可完成所有工位之间的双向运输。


实施难点及对策

难点:由于车间现场空间狭窄,当车体背负货架运行时,只允许一台机器人通过,需要有效的调度,才能保证其它机器人不会同时出现在狭窄的通道,从而避免出现碰撞、死锁等问题。

对策:利用仙知机器人多机调度系统RoboRoute,将现场进行区域划分,当其中一台机器人处于某一工作区时,其它机器人只能在该工作区外运行或等候,这样便解决了现场实施的难点问题。


给客户带来的价值

1)用机器人取代人工搬运,解放了人力,让技术人员有更多时间和精力投入产品研发与测试,提高了车间的生产效率;

2)通过仙知的智能物流解决方案,解决了人工运输容易出错的问题,推动车间实现了自动化与智能化。