项目背景&客户课题

近十几年来,随着我国汽车产业飞速发展及汽车保有量逐年大幅增加,汽车零配件制造也实现了快速增长。汽车零配件制造作为汽车工业的重要组成部分,属于劳动密集型产业。对于一些大中型企业车间,生产过程中需要将原料从仓库发往产线,物料通过人工搬运,用人需求较大。由于工厂车间通道有限,工人流动性较大,通过人力运输不仅效率低下,而且存在安全隐患。

该客户是一家外资企业,主要从事汽车防抱死制动系统,驾驶辅助系统的电控单元,传感器等电子产品及零部件研发与制造。随着公司快速发展,业务需求不断上升,用人需求加大。由于从仓库将物料发往生产车间,以往都是通过人力运输,存在人工成本较高且效率低下的问题,并且与MES系统协同工作不紧密,急需提升车间自动化、智能化水平。


仙知方案

根据客户车间情况,仙知机器人协助集成商通过基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车及可视化操作软件Roboshop等在内的整套解决方案,帮助客户实现了仓库与加工车间的物流自动化。

 该工厂主要有仓库和车间两个工作区域,当车间工作站需要上料时,通过产线上操作电脑的发料软件进行呼叫,由MES系统直接给基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车下达指令,自动叉车便会将仓库的物料运输至车间,并将车间的空料架运回仓库停车区,实现了仓库与车间的无人化运输闭环需求。


实施难点及对策

难点

用于导航的激光传感器安装位置较高,对处于低位的障碍物难以检测。

对策

在低位添加额外的激光扫描器,通过多传感器进行安全防护,实现了自动叉车对整体环境障碍物的检测,保证自动叉车在执行工作任务时人员和货物的安全。


给客户带来的价值

(1)用机器人取代人工搬运,解放了人力,大大降低了该企业的劳动力成本,同时减轻了车间人员管理成本;

(2)提高了仓库与车间的物流运输效率,进一步提升了企业生产效率;

(3)与MES系统有效连接,推动车间实现了自动化、智能化的目标。