中电科生产现场智能物流解决方案背景简介

对于一些大中型企业车间,都需要对半成品更换加工区域,而且考虑到车间运输空间有限,无法容纳叉车、液压车等搬运工具,只能通过人工搬运,导致人力成本高且效率低下。中电科仪器仪表有限公司便是这样的问题。

中电科仪器仪表有限公司成立于2015年5月,本部位于青岛,是一家知名国企。主要从事微波、光电通信、数字通信、基础通用类测量仪器以及自动测试系统、微波毫米波部件等产品的研制、开发和批量生产,并为军、民用电子元器件、整机和系统的研制、生产提供检测手段。公司产品与技术广泛应用于卫星、通信、导航、雷达、科研、教育等领域,并为载人航天工程、探月工程、光纤通信干线工程、大飞机制造等国家重点项目提供配套保障。

随着公司业务快速发展,原本的人工搬运不仅人力成本高、效率低,而且还存在安全隐患,极大的阻碍了生产车间的生产效率,急需解决车间物流自动化的问题。



客户课题及具体配置

客户课题:

由于工厂车间电路板制作区与装配区、机械装配区、调试区、老化间分布在生产车间的不同区域,电路板制作完成后需要人力搬运至装配区,装配完成后再搬运至调试区,调试完成后还需要到老化间进行老化实验,频繁的物流运转导致人力投入大且生产效率低,急需提升工厂物流运输自动化与智能化。

软、硬件配置:

硬件:基于SRC潜伏顶升移动机器人(2台)、充电桩(2台)、调度服务器(1台)、呼叫平板(11台)

软件:Roboshop、RoboRoute


仙知方案

中电科仪器仪表有限公司经过多方考察与仔细对比之后,最终选择了移动机器人领域内的佼佼者——仙知机器人。基于这样的课题,仙知机器人仅用2台基于SRC的潜伏顶升移动机器人,便帮客户解决了灵活搬运的问题。

根据客户现场情况,共有四个生产区域,包括机械装配区(1个工位),电路板装配区(2个工位),调试区(8个工位),老化间(1个工位) ,共有11个工位。

具体实施流程

(1)先通过仙知机器人可视化操作软件Roboshop完成地图构建,站点、路线及区域编辑,包括机器人工作任务序列编辑;

(2)工作任务序列编辑完成后,在每一个工位都配备1台呼叫平板。当该工位有搬运需求时,通过平板发送任务需求,多机调度系统RoboRoute会安排距离最近的一台机器人来完成搬运任务。

根据订单要求,两台顶升车均可完成

①机械装配区与调试区之间的运输

②电路板装配区与调试区之间的运输

③调试区与老化区之间的运输

所有的工位之间都可实现双向运输。

(3)如果有机器人电量较低时,RoboRoute便会调度它自动行驶到充电桩位置进行充电,从而保证了生产车间全天候不间断运输。


实施难点及对策

难点:由于车间现场空间狭窄,当车体背负货架后运行时,只允许1台机器人通过;需要有效的调度,才能保证2台机器人不会同时出现在狭窄的通道,从而避免出现碰撞、死锁等问题。 

对策:利用仙知机器人多机调度软件RoboRoute,将现场进行区域划分。参考上面RoboRoute调度图,每一个颜色被设置成一个资源区,即当其中一台车处于资源区,另一台车只能在资源区外运行或等候,这样便解决了客户的难题。

给客户带来的价值

一方面,用机器人取代人工搬运,解放了人力,让技术人员有更多时间和精力投入产品研发与测试,有利于节约时间成本和人力成本,提高了车间的生产效率;另一方面,推动车间实现了自动化与智能化。