SRC系列核心控制器

为移动机器人提供核心的地图构建,定位及导航等功能

适配主流的激光雷达,并提供丰富的 IO 接口,超声接口以及 Can 接口等用于接入各种传感器设备

将移动机器人的核心组件融于方寸之间,配合功能强大的客户端软件,可快速的完成移动机器人的搭建


产品特点

  • 功能丰富
    *全面且出色的基础功能,轻松实现移动机器人的打造;
    *丰富且实用的选配功能,助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。
  • 应用广泛
    可满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。并适配多种车型,标准版SRC系列核心控制器可适配双轮差动运动模型,客户还可根据需要选择单舵轮、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型。
  • 接口丰富
    *提供丰富的外置接口和通讯总线,包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO,可适配各类非标需求,并提供通明通道方便用户使用
    *支持多传感器安全防护,包括但不限于激光、碰撞条、I/O型超声、光电等软扩展;满足多种通信协议,支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用
  • 精准定位识别
    *二维码精准定位:用于移动机器人在特定站点的精准定位;
    *货架识别:在特殊场景中,确保移动机器人识别货架的精确位置;
    *栈板识别:通过视觉传感器来识别栈板的精确位置,使自动叉车准确叉取栈板;
    *料笼识别:通过视觉传感器来识别料笼的精确位置,使自动叉车准确叉取料笼
  • 超稳定导航
    *网络稳定:当用户现场有多个AP时,通过选配支持漫游的工业级Wifi客户端模块,实现漫游切换,保证调度系统连接稳定性。
    *导航稳定:激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。
    *3D避障:加入3D视觉传感器对立体障碍物进行识别检测,并根据配置选择停障或绕行。

技术参数

  • SRC系列核心控制器

    SRC-2000(S)

  • 开机模式

    提供三种系统开关方式

  • 供电监测

    检测系统空点电压,预判电池电量状况

  • 电池管理

    对有输出开关的电池
    提供对应的电池开关管理端口

  • 故障报警

    提供指示报警状态的端口

  • 电磁制动

    提供四路电磁制动控制信号

  • 姿态感应

    内置温湿度传感器
    有效感知控制器内环境

  • 环境温湿度范围

    0℃~50℃ (湿度10-90%,无压缩冷凝)

  • IP等级

    IP20

  • 网络接口

    集成六口网路交换机 2.4G/5G 双频 WIFI 同控制器系统直连

  • I/O

    16路数字输入,10路数字输出

  • 通讯总线

    RS232、RS485、CAN、USB 等

我们的优势

环境普适性

传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

仙知机器人在SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。



操作可视化

面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。

仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。



多车一致性

为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。

仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。



调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

仙知机器人提供的可视化管理系统RoboGlue和多机调度系统RoboRoute可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外仙知软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。