SRC系列核心控制器

SEER 激光导航核心控制器:SRC(Seer Robotics Controller)- 2000

SRC-2000 是仙知自主研发的移动机器人核心控制器

为移动机器人提供核心的地图构建,定位及导航等功能

适配主流的激光雷达,并提供丰富的 IO 接口,超声接口以及 Can 接口等用于接入各种传感器设备

将移动机器人的核心组件融于方寸之间,配合功能强大的客户端软件,可快速的完成移动机器人的搭建


产品特点

  • 算法强大
    *在 3D SLAM 基础上结合多传感器,在增强定位导航稳定性的同时,实现了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合
    *内置惯导模块,对机器人姿态实时感应,有效对抗打滑,外部推搡等情况
  • 应用广泛
    *有多种型号以满足工业 AGV、商用 AGV、自动叉车的不同应用需求
    *适配多车型,可适配双轮差动、前驱单舵轮、后驱单舵轮、三驱全向、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种车型
  • 接口丰富
    *提供丰富的外置接口和通讯总线,包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO,可适配各类非标需求,并提供通明通道方便用户使用
    *支持多传感器安全防护,包括但不限于激光、碰撞条、超声、光电等软扩展;满足多种通信协议,支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用
  • 实时监控
    *实时监控控制器、传感器、电池、驱动器等外部设备的状态
  • 节省空间
    *直接与用户驱动设备交互,无需额外 PLC 及继电器,为用户节省成本及空间

技术参数

  • 核心控制器

    SRC-2000

  • 开机模式

    提供三种系统开关方式

  • 供电监测

    检测系统空点电压,预判电池电量状况

  • 电池管理

    对有输出开关的电池
    提供对应的电池开关管理端口

  • 故障报警

    提供指示报警状态的端口

  • 电磁制动

    提供四路电磁制动控制信号

  • 姿态感应

    内置温湿度传感器
    有效感知控制器内环境

  • 环境温度范围

    -10℃~60℃
    (湿度 5-90%,无压缩冷凝)

  • IP等级

    IP20

  • 网络接口

    集成六口网路交换机 2.4G/5G 双频 WIFI 同控制器系统直连

  • I/O

    16路数字输入,10路数字输出

  • 通讯总线

    RS232、RS485、CAN、USB 等

我们的优势

环境普适性

传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

仙知机器人在3D SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。



操作可视化

面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。

仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。



多车一致性

为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。

仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。



调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

仙知机器人提供的多机调度系统RoboRoute可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外RoboRoute对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。