SRC系列核心控制器
为移动机器人提供核心的地图构建,定位及导航等功能
适配主流的激光雷达,并提供丰富的 IO 接口,超声接口以及 Can 接口等用于接入各种传感器设备
将移动机器人的核心组件融于方寸之间,配合功能强大的客户端软件,可快速的完成移动机器人的搭建
为移动机器人提供核心的地图构建,定位及导航等功能
适配主流的激光雷达,并提供丰富的 IO 接口,超声接口以及 Can 接口等用于接入各种传感器设备
将移动机器人的核心组件融于方寸之间,配合功能强大的客户端软件,可快速的完成移动机器人的搭建
SRC-2000
提供三种系统开关方式
检测系统空点电压,预判电池电量状况
对有输出开关的电池
提供对应的电池开关管理端口
提供指示报警状态的端口
提供四路电磁制动控制信号
内置温湿度传感器
有效感知控制器内环境
-10℃~60℃
(湿度 5-90%,无压缩冷凝)
IP20
集成六口网路交换机 2.4G/5G 双频 WIFI 同控制器系统直连
16路数字输入,10路数字输出
RS232、RS485、CAN、USB 等
环境普适性
传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。
仙知机器人在3D SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。
操作可视化
面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。
仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。
多车一致性
为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。
仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。
调度通用性
现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。
仙知机器人提供的多机调度系统RoboRoute可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外RoboRoute对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。