图书馆盘点机器人

仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法,并在自动化行业内,拥有丰富的无人化项目经验

根据客户应用需求,自主研发了应用场景化的图书馆盘点机器人

SEER 图书馆盘点机器人搭载 RFID 阅读器及天线

实现图书馆内图书的自动化盘点

其通过 RFID 阅读器对图书上的 RFID 标签进行识别

实现自动化图书盘点和借还书引领功能


产品特点

  • 模块化设计
    用户可添加天线模板,实现同时多排书架的扫描盘点
  • 静音化设计
    静音状态下工作,不对借阅者产生影响
  • 自动图书盘点
    机器人每天自动在各个书柜间移动,对图书馆中已有图书进行盘点,找出并定位错误放置的书本所在位置
  • 借还书引领
    用户可以通过屏幕输入所需要的图书,机器人会自动引领用户到达该位置

技术参数

  • 图书馆盘点机器人

    图书馆盘点机器人

  • 长*宽*高

    620mm*511mm*1700mm

  • 重量(不带负载)

    110KG

  • 材质

    ABS工程塑料(外壳)
    普通碳钢(车体结构)

  • 充电方式

    手/自动

  • 导航类型

    SLAM 激光导航

  • 驱动方式

    差动驱动

  • 控制方式

    手/自动

  • 最大速度

    1.5m/s

  • 旋转半径

    可原地差动旋转

  • 定位精度

    ±10mm

  • 刹车距离

    ≤0.1m

  • 行走定位点数

    可行走任意多个设备设置

  • 避障能力

    根据用户设置产生停障及避障绕行行为

  • 电池

    24V 50Ah 锂电池

  • 充电时间

    3h

  • 电池充电循环次数

    2000次

  • 环境温度范围

    +5°C 至 35℃
    (湿度 10-95%,无压缩冷凝)

  • IP等级

    IP20

  • 激光

    PEPPERL+FUCHS R2000

  • 激光数量

    1

  • WiFi

    2.4G/5G

  • I/O

    USB 和 RJ45 各一

我们的优势

环境普适性

传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

仙知机器人在3D SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。



操作可视化

面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。

仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。



多车一致性

为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。

仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。



调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

仙知机器人提供的多机调度系统RoboRoute可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外RoboRoute对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。