激光 SLAM 搬运式自动叉车

仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法,并在自动化行业内,拥有丰富的无人化项目经验

根据客户需求,自主研发了应用场景化的激光 SLAM 搬运式自动叉车

SEER 激光 SLAM 搬运式自动叉车通过激光雷达传感器得到的数据

使用 SLAM 算法完成地图构建及机器人行进过程中的定位及导航功能

先进的自然轮廓导航技术无需地面铺设任何标识,无需反光板

机器人在行进过程中可以自动停障/避障,自动叉货并将货物在指定的地点之间进行搬运

具备电量管理与自主充电功能,从而实现叉车的手自一体

机器人在软硬件方面设计多重安全保护策略,同时机器人周边配有安全触边与急停按钮

保证整体的安全性与稳定性


产品特点

  • 多机调度
    加载 SRC-2000-F 型核心控制器,配合多机调度系统 RoboRoute 实现了多台叉车调度
  • 精准定位
    自动校正叉车本身安装误差,实现 ±10 mm 重复定位精度
  • 栈板识别
    选配栈板识别功能,即使栈板被移动也能实现高效、精准叉取货物
  • 安全防护
    支持多种传感器的安全防护,包括但不限于激光、碰撞条、光电等
  • 场景的语义理解
    在3D SLAM基础上结合多传感器,在增强定位导航稳定性的同时,实现了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合
  • 自主充电
    支持自主充电,充电运行过程免人工介入

技术参数

  • 激光SLAM搬运式叉车

    激光SLAM搬运式叉车

  • 充电方式

    手/自动

  • 效载荷

    2000KG

  • 导航类型

    SLAM 激光导航

  • 驱动方式

    舵轮驱动

  • 控制方式

    手/自动

  • 旋转半径

    1757mm

  • 定位精度

    ±10mm

  • 刹车距离

    ≤0.1m

  • 行走定位点数

    可行走任意多个设备设置

  • 避障能力

    根据用户设置产生停障及避障绕行行为

  • 环境温度范围

    +5°C 至 35℃
    (湿度 10-95%,无压缩冷凝)

  • IP等级

    IP20

  • WiFi

    2.4G/5G

  • (插件)驱动电机功率

    1.5kW

  • (插件)提升电机功率

    2.2kW

我们的优势

环境普适性

传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

仙知机器人在3D SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。



操作可视化

面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。

仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。



多车一致性

为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。

仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。



调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

仙知机器人提供的多机调度系统RoboRoute可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外RoboRoute对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。