产线对接机器人

SEER 产线对接机器人:皮带式产线对接机器人、滚筒式产线对接机器人

仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法,并在自动化行业内,拥有丰富的无人化项目经验

根据客户需求,自主研发了应用场景化的产线对接机器人

产线对接机器人是仙知机器人推出的针对各类无人化工厂的整场解决方案中的重要部分

可以搭载辊筒、皮带等多种输送设备

实现从生产设备到生产设备间的无缝连接


产品特点

  • 扩展空间大
    相对于运载平台,产线对接机器人不仅在硬件上预留了丰富的接口,同时机械上也预留了足够多的空间方便各类输送设备的对接。
  • 集群化调度
    结合仙知机器人多机调度系统RoboRoute,可实现上百台机器人的灵活调度。
  • SLAM 激光导航
    相比于传统的加反光板式的激光导航方案,产线对接型机器人使用轮廓进行导航,大大降低了现场的实施成本。
  • MES/WMS 接口
    为了用户更方便地实现软件层面对接,此款机器人的调度系统提供了 MES/WMS 对接接口,用户可对机器人任务进行一键式调用。

技术参数

  • 产线对接机器人

    产线对接机器人

  • 长*宽*高

    827mm*645mm*784mm

  • 重量(不带负载)

    130KG

  • 材质

    普通碳钢(车体结构)

  • 充电方式

    手/自动

  • 导航类型

    SLAM 激光导航

  • 驱动方式

    差动驱动

  • 控制方式

    手/自动

  • 最大速度

    1.5m/s

  • 旋转半径

    可原地差动旋转

  • 定位精度

    ±10mm

  • 刹车距离

    ≤0.1m

  • 行走定位点数

    可行走任意多个设备设置

  • 避障能力

    根据用户设置产生停障及避障绕行行为

  • 电池

    48V 52Ah 锂电池

  • 充电时间

    3h

  • 电池充电循环次数

    1000次循环后,容量≥70%

  • 环境温度范围

    +5°C 至 35℃
    (湿度 10-95%,无压缩冷凝)

  • IP等级

    IP20

  • 激光

    SICK LMS111

  • 激光数量

    1

  • WiFi

    2.4G/5G

  • I/O

    USB 和 RJ45 各一

  • 插件(传送最大速度)

    0.4m/s

  • 插件(升降高度)

    280mm-380mm

  • 插件(升降速度)

    0.05m/s

  • 传送带有效载荷

    40KG

我们的优势

环境普适性

传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

仙知机器人在3D SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。



操作可视化

面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。

仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。



多车一致性

为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。

仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。



调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

仙知机器人提供的多机调度系统RoboRoute可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外RoboRoute对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。