基于AMB的顶升机器人
仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法,并在自动化行业内,拥有丰富的无人化项目经验
根据客户需求,自主研发了应用场景化的顶升搬运机器人
通过 SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位
激光无反的重复定位精度±5mm 以内
通过 SLAM 导航技术,可将货物在指定地点之间进行搬运,如电商分拣、物料转运、呼叫送料等环节
仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法,并在自动化行业内,拥有丰富的无人化项目经验
根据客户需求,自主研发了应用场景化的顶升搬运机器人
通过 SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位
激光无反的重复定位精度±5mm 以内
通过 SLAM 导航技术,可将货物在指定地点之间进行搬运,如电商分拣、物料转运、呼叫送料等环节
无人搬运底盘AMB-500
0.5m/min
400KG
50mm
50KG
201-800mm
690-900mm
596-900mm
±5mm,±5°(实际值取决于外部条件)
根据用户设置产生停障及避障绕行行为
48V 52Ah 锂电池
0-80%:2h
>500次
-10°C 至 50℃
IP20
2.4G/5G
USB 和 RJ45 各一
环境普适性
传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。
仙知机器人在SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。
操作可视化
面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。
仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。
多车一致性
为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。
仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。
调度通用性
现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。
仙知机器人提供的可视化管理系统 RoboGlue和多机调度系统RoboRoute可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外仙知软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。