基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W1000

仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法,并在自动化行业内,拥有丰富的无人化项目经验

根据客户需求,自主研发了应用场景化的基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W1000

通过 SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位

激光无反的重复定位精度±5mm 以内

通过 SLAM 导航技术,可将货物在指定地点之间进行搬运,如电商分拣、物料转运、呼叫送料等环节



产品特点

  • 底盘低,货架百搭
    基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W1000拥有超低底盘,可以钻入货架进行顶升并搬运。
  • 大容量电池,支持快充
    基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W1000满放状态充电时长≤2h,额定工况运行时间 ≥8h。
  • 超大负载
    基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W1000限额1000KG的货物搬运。
  • 多机调度
    配合统一资源调度系统SRD(Synergistic Resources Dispatchment),可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度,助力工作效率达到最高。
  • 货架识别
    通过货架识别传感器,精准地自主识别出货架的位置与姿态,即使货架被移动也能实现高效、精准地顶升货物。
  • 自主充电
    支持自主充电,充电运行过程中无需工作人员介入操作。

技术参数

  • 基于SRC的顶升式搬运机器人

    SJV-W1000

  • 最大负能

    1000kg

  • 驱动形式

    差速/轮式/顶升

  • 定位精度

    ±5mm,±5°(实际值取决于外部条件)

  • 重量(含电池)

    250kg

  • 电池充电循环次数

    满充满放≥1500

  • 环境温度范围

    0°C 至 50℃

  • IP等级

    IP20

  • 充电时间

    0-80%:≤2h

  • 电池

    48V 32Ah 三元锂电池

我们的优势

环境普适性

传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

仙知机器人在SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。



操作可视化

面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。

仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop pro,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop pro快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。



多车一致性

为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。

仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。



调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

仙知机器人提供的统一资源调度系统SRD(Synergistic Resources Dispatchment)可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外仙知软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。