基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车

仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法,并在自动化行业内,拥有丰富的无人化项目经验

根据客户需求,自主研发了应用场景化的激光SLAM地面式自动叉车

激光 SLAM地面式自动叉车通过激光雷达传感器得到的数据

使用 SLAM 算法完成地图构建及机器人行进过程中的定位及导航功能

先进的自然轮廓导航技术无需地面铺设任何标识,无需反光板

机器人在行进过程中可以自动停障/避障,可以自动叉货并将货物放置指定地点

具备自主充电功能,

机器人在软硬件方面设计多重安全保护策略,同时机器人周边配有安全触边与急停按钮

保证整体的安全性与稳定性


产品特点

  • 多机调度
    配合可视化信息管理系统RoboGlue,可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度,助力工作效率达到最高。
  • 适配多种激光
    导航激光:控制器接受导航激光雷达数据,数据采集频率大于30Hz,通过实时地算法对激光雷达采集的数据进行计算,如果有物体进入机器人的减速或停止范围,机器人将减速或立即停止。
    避障激光:SRC核心控制器对IO信号的检测频率为100Hz,避障激光雷达可用于覆盖导航激光雷达无法检测到的盲区。
  • 安全防护
    仙知全系列自动叉车支持多种传感器的安全防护,包括导航激光、臂章激光、安全探照灯、声光提醒、安全触边、防撞光电传感器、急停等,保证激光SLAM自动叉车作业过程中人员和货物的安全。
  • 栈板识别
    通过栈板识别传感器,精准地自主识别出栈板地位置与姿态,即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。
  • 自主充电
    支持自主充电,充电运行过程无需工作人员介入操作。

技术参数

  • 基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车

    AT10

  • 额定荷载

    500kg

  • 载荷中心距

    600mm

  • 车体总重

    180kg

  • 提升高度

    70mm

  • 跨货叉宽度

    520/570/680mm

  • 转弯半径

    980mm

  • 车身尺寸(长/宽/高)

    1420/750/450mm

  • 货叉尺寸

    186/60/1150mm

  • 满载/空载最大速度

    0.7/1.0 m/s

  • 导航方式

    SLAM激光导航

  • 定位精度

    ±10mm

  • 最大爬坡能力满载/空载

    2/3%

  • 制动方式

    电磁制动

  • 蓄电池电压/额定电容

    48V 24Ah

  • 电池类型

    铁锂/三元锂电池

  • 通讯方式

    2.4GHz/5Hz 双频WIFI

我们的优势

环境普适性

传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

仙知机器人在 SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。



操作可视化

面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。

仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。



多车一致性

为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。

仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。



调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

仙知机器人提供的可视化管理系统RoboGlue和多机调度系统RoboRoute可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外仙知软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。