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【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程(十一)

2020-01-07

为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知机器人向用户开放机器人操作的相关 API。



之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等,本期将介绍“如何查询机器人当前的调度状态”、“如何查询牵引机构状态”及“如何查询机器人报警状态”:

 

如何查询机器人当前的调度状态

 

查询机器人当前的调度状态

请求

编号: 1030 (0x0406)

名称: robot_status_dispatch_req

描述: 查询机器人当前的调度状态

JSON 数据区: 无

请求示例

 


响应

编号: 11030 (0x2B16)

名称: robot_status_dispatch_res

描述: 查询机器人当前的调度状态的响应

JSON 数据区: 见下表

 


响应示例

 


如何查询牵引机构状态

 

查询牵引机构状态(仅对选配牵引机构的机器人有意义)

请求

编号: 1031 (0x0407)

名称: robot_status_hook_req

描述: 查询牵引机构状态

JSON 数据区: 无

请求示例

 

响应

编号: 11031 (0x2B17)

名称: robot_status_hook_res

描述: 查询牵引机构状态的响应

JSON 数据区: 见下表

 


响应示例

 

如何查询机器人报警状态

 

查询机器人报警状态

请求

编号: 1050 (0x041A)

名称: robot_status_alarm_req

描述: 查询机器人当前的报警状态

JSON 数据区: 无

请求示例

 


响应

编号: 11050 (0x2B2A)

名称: robot_status_alarm_res

描述: 查询机器人当前的报警状态的响应

JSON 数据区: 见下表

 


响应示例

 

 

更多仙知网络协议API使用教程

后期将会陆续推出

敬请关注下期

仙知网络协议API使用教程(十二)

 

有关仙知

上海仙知机器人科技有限公司,是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家,仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术,并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商,并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前,仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”,不断坚持技术创新,并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴,最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求,力争“成为机器人产业的创新者与引领者!”